Na ruim twee jaar bij de Vereniging van Nederlandse Gemeenten te hebben gewerkt, is Rob Stiekema advocaat geworden bij Stibbe in Amsterdam. Daarna maakte hij de overstap naar Brabant waar hij achtereenvolgens bij AKD en (als partner) bij Van den Boomen (thans VDB) werkte. Na een korte uitstap naar het Utrechtse (immix advocaten) is hij weer terug in 's-Hertogenbosch, als zelfstandig gevestigde advocaat.

​

De oorsprong van zijn praktijk ligt in het bestuursrecht, en dan met name het ruimtelijk bestuursrecht. In de loop der jaren echter is zijn praktijk geëvolueerd naar een ruimere vastgoed- en contractenpraktijk, waarbij met name projectontwikkeling, samenwerkingsverbanden, grondtransacties en bouwcontracten zijn bijzondere aandacht hebben.

​

Rob overziet het brede spectrum van publiekrechtelijke en privaatrechtelijke aspecten en heeft in de loop der jaren ook een antenne ontwikkeld voor de fiscale aspecten van projectontwikkeling. Hij is lid van de Vereniging voor Bouwrecht en de Vereniging voor Bouwrecht-advocaten en heeft door de jaren heen de nodige publicaties en annotaties in de vakbladen verzorgd.